Die Gelenke sind axial um 360° drehbar gelagert, so dass keine Torsionsmomente übertragen werden.

Die Gelenke sind axial um 360° drehbar gelagert, so dass keine Torsionsmomente übertragen werden. Bild: Reiku

Gelenke dieser Art verbinden üblicherweise zwei Wellrohre gleicher Nennweite. Statt zu einem zweiten Rohr können die Gelenke aber auch die Verbindung zu einem so genannten Kabelstern herstellen, der zur sicheren Kabelführung und zur Abdichtung von Rohrenden verwendet wird. Alternativ ist auch die Ausführung einer Gelenkseite als „Kugeltrompete“ mit abgerundeten Kanten als Scheuerschutz möglich.
Die beiden Hälften der zweigeteilten Konstruktion werden in Spannschellen gelagert, deren kugelförmige Aufnahme einen Winkelversatz von ± 11° ermöglicht. Die Spannschellen lassen sich mit Hilfe von Drehflanschen, die Drehbewegungen um 360° zulassen, am Roboter fixieren. Die Gesamtheit aller Freiheitsgrade und die geringe Bauhöhe der Gelenksysteme unterstützen einen großen Aktionsbereich des Roboters auch bei sehr schnellen Bewegungen und dessen flexiblen Einsatz in engen Arbeitsräumen. Zugleich senken sie die mechanischen Belastungen im gesamten Kabelschutzsystem signifikant.

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Halle A4 / Stand 409

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