Stäubli SCARA TS60
Der SCARA TS60 beim Einlegen der Lamellen in Kassetten. Bild: Stäubli

Das High-Speed-Sortieren der gestanzten Lamellen übernehmen drei Stäubli Fast Picker TP80. Die ultraschnellen Vierachskinematiken sind prädestiniert für diese Aufgabenstellung, bei der die Roboter die unterschiedlichen Lamellen vom Förderband abgreifen und in einer bestimmten Reihenfolge zusammenstellen müssen. Dabei ist maximale Dynamik in Verbindung mit höchster Präzision und großer Reichweite gefordert – genau die Kriterien also, für die Stäubli die Fast Picker geschaffen hat.  

Mit dem Fast Picker TP80 betrat Stäubli konstruktiv Neuland und definierte den Begriff Hochgeschwindigkeitsroboter neu. Die Maschine kann weit über 200 Picks pro Minute bei Handhabungsgewichten bis 0,1 Kilogramm erreichen. Dabei ist der Fast Picker konsequent auf Zuverlässigkeit und Präzision getrimmt. Der Vierachser kann große Arbeitsräume mit einem Durchmesser von 1,6 Metern bedienen und arbeitet mit einer beeindruckenden Wiederholgenauigkeit von  -+ 0,05 Millimetern.

Mit diesen Leistungswerten können die drei Fast Picker in der Autostacking-Anwendung voll überzeugen. Die geforderte Präzision beträgt hier +- 0,2 Millimeter und wird unter allen Umständen sicher eingehalten. Die Informationen über die genaue Position der Lamellen auf dem Förderband erhalten die Roboter über ein Bildverarbeitungssystem. Viel Know-how steckt auch in dem speziell entwickelten Vakuum-Greifsystem der Roboter, das unter Verwendung modernster 3D-Drucktechnologie entstand und das schnelle Greifen und Ablegen überhaupt erst ermöglicht.

Das Einlegen der Lamellen in Kassetten übernehmen anschließend drei Stäubli Scaras des Typs TS60. Die klassischen Vierachser punkten dabei ebenfalls mit Präzision und Zuverlässigkeit. Als einer der letzten Fertigungsschritte steht dann noch das Vakuumlöten der Lamellenpakete auf dem Programm, das in speziellen Öfen erfolgt. Zu guter Letzt erfolgt eine Hundertprozent-Prüfung, bei der die gefertigten Kühler auf Dichtheit geprüft werden, ehe sie fertigt verpackt just-in-time das Band der Automobilhersteller erreichen.