Fällt ein Bediener krankheitsbedingt aus, steht die komplette Linie. Mannlose Nachtschichten sind nicht möglich. Das war bis vor kurzem die Situation bei Stäubli Electrical Connectors, einem in der Schweiz beheimateten Spezialisten für elektrische Steckverbinder. Eben für solche Szenarien hat das Unternehmen jetzt die optimale Lösung gefunden: das mobile Robotersystem HelMo von Stäubli Robotics. Einmal angelernt, kann HelMo nahezu jede manuelle Tätigkeiten an den Montagelinien übernehmen. Dabei navigiert der Produktionsassistent selbständig zu seinem Arbeitsplatz, verringert seine Geschwindigkeit oder bleibt stehen, wenn ihm menschliche Kollegen zu nahe kommen, um dann seine Fahrt zielgerichtet fortzusetzen.

Mehr flexibler Produktionsassistent denn Roboter

An seinem Arbeitsplatz angekommen, bereitet sich HelMo innerhalb weniger Minuten auf seinen Job vor. Der Roboter positioniert sich selbst auf den Zehntelmillimeter genau, indem er sich über drei auf dem Arbeitsplatz fest installierte Messpunkte einmisst. Anschließend verbindet er sich selbst über eine Multikupplung – natürlich aus dem Hause Stäubli – mit der stationären Energieversorgung für Strom und Pneumatik am Arbeitsplatz und beginnt seine Schicht. Um flexibel agieren zu können, ist HelMo mit einem automatischen Werkzeugwechselsystem von Stäubli Connectors ausgestattet. Ist es heute das Einlegen von Steckergehäusen und Kontaktpins, kann es morgen jeder andere Montageschritt sein, den HelMo bei Bedarf übernimmt. In Allschwil sieht man in ihm weniger den Roboter, sondern mehr den Assistenten, der flexibel dort zur Stelle ist, wo er gerade gebraucht wird.

Das Ziel dort ist nicht, menschliche Arbeitskräfte durch mobile Roboter zu ersetzen – das würde weder produktionstechnisch noch wirtschaftlich Sinn machen – sondern durch einen flexiblen Springer die Verfügbarkeit von hybriden Montagelinien zu optimieren oder Kapazitätsspitzen abzufangen. Krankheitsbedingte oder sonstige unvorhergesehene Ausfälle menschlicher Arbeitskräfte haben in Allschwil ihren Schrecken verloren. Dank HelMo konnte die Lieferfähigkeit des Unternehmens wesentlich optimiert werden.

Zum Einsatz kommt ein sechsachsiger Standardroboter TX2-90L mit 15 kg Traglast und 1.200 mm Reichweite. Der Sechsachser verfügt über ein komplexes Safetypaket. Alle Sicherheitsfunktionen sind zertifiziert und erfüllen die strengen Anforderungen der Sicherheitskategorie SIL3-/PLe.

Steckbrief HelMo

Das mobile Robotersystem kann völlig autonom fahren und navigieren, wobei es sein Umfeld permanent über drei integrierte Laserscanner überwacht. HelMo kann entweder Aufgaben vollautomatisiert erledigen oder bei Bedarf dem Menschen kollaborierend zur Seite stehen.

Zum Einsatz kommt ein sechsachsiger Standardroboter TX2-90L mit 15 kg Traglast und 1.200 mm Reichweite. Der Sechsachser verfügt über ein komplexes Safetypaket. Alle Sicherheitsfunktionen sind zertifiziert und erfüllen die strengen Anforderungen der Sicherheitskategorie SIL3-/PLe.